滄州安川（chuān）關（guān）節（jiē）式機器人（rén） GP8公司

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新（xīn）型機器（qì）人誕生！

通（tōng）過同級別的可（kě）搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護（hù）的效率
簡單（dān）導入：采用（yòng）一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留（liú）原點數據（jù）。減（jiǎn）少（shǎo）電（diàn）纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計（jì）：表麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境（jìng）手腕構造：手腕部的防護等級（jí）為IP67.

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產品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度（dù）		727mm
重（chóng）複定位精度²		±0.02mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂（bì））	-70°~+190°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容（róng）許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA